要正确地学习黐手，必须有一位内行的师傅来指引，他会逐步地引导你感受黐手中劲力的正确流动。初学者很容易把黐手视为一种推拉角力游戏，这样练习的话，不仅会阻碍他对黐手的理解，如果遇到厉害的对手，他将毫无招架之功。
李小龙与徒弟黄锦铭双黐手
黐手是流动劲力的训练，以自己的手黐住对方的手，跟随对方手的动作，忘掉自己，让心灵自由，让动作不假思索地产生。敌进我退，敌退我进——让自己的动作和谐地顺应对手的攻击，不要抢先，也不要加速，只需顺应其变化即可。劲力通过你的手臂流动，就像水通过水管一样。在此过程中，如果水龙头总是被突然地打开或突然地关闭，水管就会乱抖乱颤。为避免出现这种现象，你的攻守就要顺应对手的动作，流动无断，如此一来，“攻击”与“防御”便合而为一，不再截然对立。重要的是，不要试图蛮力去对抗攻击（无论身体还是精神），而要通过顺应继而实现控制，这样便实现了本能的攻守。这一切都是以阴阳和谐的理论为基础的。记住：一旦我们开始思考自己的动作，仍然在支出我们的力量硬抗的话，我们就无法感受对方的动作和微妙变化，从而也就无法真正地理解阴阳在其中的应用。
在詠春拳中，黐手包括单黐手训练和双黐手训练。通过协和地运转手臂，练习者便可日益感受到那股流动的能量。我们应当使这种能量不停地流转，并且细心去把握在流转之中的每一处间隙或凝滞。随着长期的系统的练习，你会慢慢发现你的内在劲力越来越像水一般流动，而其中的断点也越来越少。
在黐手中，每一位练习者都试图从自己的姿势出发去战胜对手。伴随着流动的能量，防御者“顺应”并“化解”对手的力量，就像一叶小舟安全地在巨浪之上随势起伏，借助对手的力量，并与之互补。从这个角度而言，两位练习者实际上就是一个整体的两个组成部分。
黐手在整个咏春拳训练里占有很重要的地位。黐手并不等于搏击，它只是学习咏春拳的途径，是一条桥梁贯穿套路和搏击，通过黐手，双方练习者可以学懂实战技击里所需要的元素。
由于黐手里的技术都是以放松为基础，练习黐手首要学习放松，放松这关功夫未练好，再练往后的拳法也是徒然。这里要求的放松不只是身体上的放松，更重要是思想上的放松。
练习黐手，应该先有正确的练习观念，否则便会形成敌对的心态，以致双方都不能进步和学习。黐手可以令双方进步，同时亦可使双方退步，全在于练习者的心态。黐手就是将两个“个体”连在一起，是力量的交流，通过黐手来感应对方力量的传递，从而练到借力及卸力的方法。双方在黐手时，攻击和防守不再独立，对方的攻击导致我的防守，而我的动作亦因对方的动作而改变，但改变的动作并非预先设定或排练的，攻击和防守已变成一个有因果关系的整体。练习时要做到因应对方的动作而变，但要同时自保及反击，亦即是“舍己从人”及“连消带打”。咏春的手法讲求直接简单，借力打力，若要练好，应先由舍己从人方面入手。
黐手在整个咏春拳训练里占有很重要的地位。黐手并不等于搏击，它只是学习咏春拳的途径，是一条桥梁贯穿套路和搏击，通过黐手，双方练习者可以学懂实战技击里所需要的元素。
由于黐手里的技术都是以放松为基础，练习黐手首要学习放松，放松这关功夫未练好，再练往后的拳法也是徒然。这里要求的放松不只是身体上的放松，更重要是思想上的放松。
练习黐手，应该先有正确的练习观念，否则便会形成敌对的心态，以致双方都不能进步和学习。黐手可以令双方进步，同时亦可使双方退步，全在于练习者的心态。黐手就是将两个“个体”连在一起，是力量的交流，通过黐手来感应对方力量的传递，从而练到借力及卸力的方法。双方在黐手时，攻击和防守不再独立，对方的攻击导致我的防守，而我的动作亦因对方的动作而改变，但改变的动作并非预先设定或排练的，攻击和防守已变成一个有因果关系的整体。练习时要做到因应对方的动作而变，但要同时自保及反击，亦即是“舍己从人”及“连消带打”。咏春的手法讲求直接简单，借力打力，若要练好，应先由舍己从人方面入手。
单黐手是为双黐手练习打基础的，而双黐手则是咏春拳的灵魂所在。进行双黐手训练的目的至少有四种：
1 锻炼双手的灵敏度与良好的感觉（听劲）；
2 锻炼肘底劲，因为它在动作的过程中始终要求要“松肩沉肘”，因为肘是劲力产生和蓄放的场所；
3 “双黐手”为咏春基本技术与自由搏击之间的一个过渡地带，也就是在“黐手”的过程中可以逐步进入搏击状态和境界；
4 锻炼良好的防护能力，由于咏春拳是近身搏击之术，因此对防御技术提出了极高的要求，而通过此正确的双黐手训练则正好可以满足此项要求。